ロボットRobiは動くか？(youtube 投稿）

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確か、、

２年前と思います。


書店で販売していたロボット

Robi　に興味を持ち

購入しました。

途中で組み立てを止めて

いましたが

なんとか完成しました。

Robi　は上手く動く

だろうか？

Robiの完成品です。



上手く作動しなければ

分解して作動しない問題を

見つけなければいけない。
　
重要な最終段階の確認です。

Robiの組み立てで苦労したのは

関節部分などに何か所も有る。

このサーボモーターです。



IDの書き込みが何度やっても

上手くいかない、、

電池に容量不足

コードの接続部が完全でない

接続部の裏表の接続ミスなど

電気系統はコツがわかるまで

苦労しました。



Robiの組み立ては米粒くらいの

ボルトの扱いはも最初は

扱いが大変でしたが

各部品の精度は

寸分の誤差もなく

製造技術は素晴らしいです。

図面でなく写真を

見ながらの組み立ては

解り易く親切な本でした。

それでも間違えると後戻りします。



例えば
　
首の回転などが

駄目だったらせっかく

組み込んだものを

分解して原因を掴み

修復しないと

先に進めない。

カレーライスを作るように

ジャガイモを入れ忘れた

まあいいや、、、

そんなわけにはいかない。

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確実に問題をクリヤして

いかなければロボットは

動かない。

首が廻らない、、

分解して首の

コードを根元まで

チェックしないと

問題は解決しない。

すんなりいけば

チェック無しで前へ

進めるのでホッとする。

人間みたいと思ったのは

体の中は心臓のように

コードが血管のように

手足など繋がり

パワーを送っている。



頭の中は人間の脳と同じで

音声の認識や

目には人感センサー

などが入っています。



頭部、胴、手足など

各部作動チェック完了！

全部をひとつにして作動準備完了！

ロボット Robi は動くだろうか？

テストスタート！

結果はyoutube へ動画を投稿しました。



この画面でロボットRobi　の動きは

一回きりで同じ動作は無いそうです。

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タグ：動く Robi ロボット

ロボット（Robi）製作再び開始

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確か、、

２年前と思います。


書店で販売していたロボット

Robi　に興味を持ち

購入しました。


最初は週一回近くの書店で

購入して

組み立てていました。


途中で仕事などが忙しくなり

組み立てを１/3位で

止めてしまいました。


全てやめるわけにもいかないので

購入だけはそのまま続けました。


1号ごとに箱に部品が入っていて

全部購入が終わったときは

箱の山ができてしまいました。


いつか着手しなくては、、、

いつも気になっていました。


最近やっとエンジンがかかり

製作を開始しました。


そして何とか

５１号まで組み立てました。


全部で７０号までなので

あと一息です。



腰下まで完成


米粒くらいのボルトもあり

組み立ても慣れるまでは

大変でしたが特に

電気系統には

四苦八苦しました。


ケーブルコネクタの裏表の判別と接続ミスや

サーボIDの書き込みミスなどが有れば

動かないので

やっと組み立てたものを

分解して再チェックして組み立てました。


IDを書き込むサーボモーター


その他にも色々ありましたが

腰から下までの作動確認を終えて

後２０箱かたずければ完成です。


完全作動するだろうか、、、

今から楽しみです。



ブログも半年ぶりに書きました。


まだ他にも途中で

やり残しているものも有ります。


最近、、

何もかにも出来ないことに

やっと気付きました。


アプリはワンパターンになって来て

止めるか続けるか検討中です。


youtube も短い動画ばかりですが

370以上を投稿しました。


中でも理由は分かりませんが

下記の動画の視聴回数が一番多いです。


ドバイの超高速エレベーター
https://youtu.be/8zVxlYmmahs


ブログも時たま書かないと

写真の貼り付け方も忘れてしまいそうです。

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タグ：製作再び開始 Robi ロボット